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为保证矿井安全生产,针对井下环境的特殊性,提出CAN总线系统进行改进设计。改进内容包括系统构成、节点功能的软硬件实现、通讯协议中的标志符定义、内部优先级的分配以及错误传输的识别和重发。改进后的系统更加合理、针对性强,起到保障安全和减少故障发生的作用。实践证明该系统能够在井下长期稳定运行,安全可靠。