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设计了一种液压式无机械手的自动换刀装置,刀库装有9把刀,依靠9个相同的连杆机构进行换刀,用于小型的加工中心,具有换刀时间短,换刀误差小的优点.
一种新型的无机械手自动换刀装置
【摘 要】
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设计了一种液压式无机械手的自动换刀装置,刀库装有9把刀,依靠9个相同的连杆机构进行换刀,用于小型的加工中心,具有换刀时间短,换刀误差小的优点.
【机 构】
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同济大学机械系
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2002年2期
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