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设计了一种基于PSD原理距离探测的通道导盲器。介绍了PSD测距原理,构造了一个二维的探测告警系统,利用STC89C51RC单片机循环采样控制,通过不同阈值比较和时域差分比较并不同告警,实现了避障和方向控制的功能。最后,实验实测达到预期目标。
基于PSD测距的智能光电导盲器设计
【摘 要】
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设计了一种基于PSD原理距离探测的通道导盲器。介绍了PSD测距原理,构造了一个二维的探测告警系统,利用STC89C51RC单片机循环采样控制,通过不同阈值比较和时域差分比较并不同
【机 构】
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国防科技大学光电科学与工程学院;
【出 处】
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科协论坛(下半月)
【发表日期】
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2004年期
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