枪挂式榴弹发射器是一种悬挂在步枪下方借助枪托实施抵肩射击的短身管武器，它采用火炮原理发射小型榴弹，集枪的低伸弹道和迫击炮的弯曲弹道于一体，用于填补手榴弹与迫击炮之间的火力空白，既可打击掩蔽物后(如山丘背后)的目标，也可对近距离目标进行直接射击，能大幅提高步兵部队火力密度，增大火力控制地区，迅速提供火力压制和支援，是增强步兵与多种目标作战能力的一种有力武器，被誉为“步兵大炮”。
　　国产CS／LG1型40毫米榴弹发射器是在M203式40毫米榴弹发射器基础上开发的枪挂式榴弹发射器，可挂装在国产WQ311、WQ311—4步枪上以及M16A1和M16A2等系列步枪上，对其进行改进后(cQ40-1)，还可挂装在81式自动步枪上使用。除配装在步枪上使用外，还可单独使用。
　　
　　三大组件
　　
　　CS／LG1型40毫米榴弹发射器采用单发装填的发射方式，发射器与步枪之间采用挂口式连接，装拆方便且牢固可靠。整个发射器由发射管组件、机匣组件、瞄具组件三大部分组成。
　　发射管是发射器的主要部件之一。在设计之初，设计人员主要考虑了以下几个方面：一是该发射器在单独使用时，必须具有很好的机动性：二是该发射器在配合步枪使用时，不能影响被挂武器的正常使用及机动性；三是发射管必须有足够的刚度、强度和硬度，达到一定的耐磨性和耐蚀性，保证发射器的正常使用寿命。在多方验证后，发射管最终选用了高强度铝合金材料，并进行了阳极氧化处理，不但轻，而且具备良好的机械性能。由于发射器在射击时身管会发热，直接握持手感很差，设计人员又在发射管外部加套了工程塑料托罩，采用铆接方式将托罩固定在发射管上，防止射击时托罩向前窜动，影响射击的可靠性和射击精度。
　　发射管可沿枪身机匣前后滑动、装弹时，按下卡铁将发射管前推，弹膛开启，把榴弹推入弹膛后，再将发射管向后拉动与机匣扣合，同时将保险扳至待击状态，扣下设在发射器后下方的扳机即可发射榴弹，
　　机匣是连接身管，安装击发机构、瞄具组件及连接件的重要部件，在其内部还安装有击针、扳机、回位簧座、抛壳挺等零部件。因此，也可以说机匣是各种零部件的一个载体。机匣与发射管一样，采用高强度铝合金制成，并进行了阳极氧化处理。在其前上部设有瞄具接口，通过螺纹联接安装瞄具部件，与发射管的连接则采用卡糟式连接方式。机匣上加工有发射管限位卡槽，便于发射管部件的可靠安装及定位。
　　该榴弹发射器采用机械式瞄具，由准星、分划座、表尺座、瞄具座、表尺等零件组成，采用螺栓固定联接的方式安装在机匣体左侧，以便于拆装。瞄具组件上配备有简易的水平仪，可进行较准确的瞄准。根据目标的不同距离，在表尺上加工有9个水平仪卡槽，瞄准距离从75米到450米不等。为提高部件的强度、耐磨性、耐蚀性，对瞄具体采用了新的QPQ(原意为淬火一抛光一淬火，国内称作盐浴复合处理技术)处理方式，主要作用是抗腐蚀、耐磨、表面硬度高。
　　
　　弹种多样
　　
　　CS／LGl型40毫米榴弹发射器使用的弹种较多，主要有杀伤弹、杀伤破甲弹、榴霰弹以及发烟弹、照明弹、信号弹、教练弹等。主要型号有国产的WMBl06型40x46毫米榴弹、WMB005型40x46毫米榴弹。它们采用高低压发射原理，突出特点是火药利用率高、装药燃烧完全、膛压低、后坐力小、噪声低等。 　CS／LGl型40毫米榴弹发射器长400毫米，重1.5千克，最大射程超过了350米(配象限瞄具)，初速74 4米，秒，战斗射速为7-9发／分，立靶精度Ez(方向)×Ev(高低)小于0.4米×0 5米(75米靶距、固定靶架、填砂弹)。全枪寿命大于1000发，适用于在环境温度－45℃－ 50℃之间使用。与美国M203、德国HK79、俄罗斯BFI-25榴弹发射器相比，CS／LGI型40毫米榴弹发射器的性能基本相同。