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随着多媒体技术的发展,硬件不断地更新与完善,虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术也逐渐地走进人们的视野。作为一种新兴的媒体,它引起了人们广泛的关注与研究兴趣。然而由于V
运用自然坐标法研究了空间4-UPU(万向铰-移动铰-万向铰)并联机器人的运动学正解问题.通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向量的笛卡尔坐标减少自然坐标的数量,从而简化
目的:探讨小鼠脂肪间充质干细胞(adipose tissue-derived stromal stem cells,ADSCs)同种移植对损伤子宫内膜的治疗作用,为人类薄型子宫内膜的治疗、提高妊娠率提供实验依据和理论基础。方法:1小鼠子宫内膜损伤模型的制备:选取6~8周龄昆明白雌性小鼠,随机分为三组:实验组,对照组,空白组。在小鼠腹腔注射孕马血清促性腺激素(preganant mare serum
颈动脉内膜剥脱术(carotid endarterectomy,CEA)是目前治疗有症状性颈动脉狭窄的常用外科方法[1]。患者能否从CEA手术中获益,取决于围术期神经系统不良事件的发生率[2]。术后神