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永磁同步电动机（PMSM）由于其体积小、效率高、结构简单可靠、转矩大和鲁棒性强等优点，被广泛的用于高精度位置控制的伺服系统。为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制，在转子磁场定向（FOC）的矢量控制策略中引入模糊控制算法以克服系统模型和参数的不确定性，并通过数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A实现了实时控制；MATLAB仿真和试验结果以及与传统PI控制的比较，证实了模糊控制不但可以保证系统的全局一致渐进稳定，而且具有快速而精确的位置跟踪性能，并能有效的降低负载扰动对位置