直流电机控制的改进措施

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在直流电机控制系统的基础上作了一些改进,较好地解决了一些异常情况下导致电机异常转动或开始转动后停不下来的情况。该改进措施实用性强,可以很方便地移植到其他MCU控制系统中去。
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