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二相混合式步进电动机系统的性能在很大程度上取决于系统的牵出转矩特性。该特性不仅与步进电动机本身有关，而且与其驱动器也有很大关系，其性能的优劣是由步进电动机性能及其驱动器性能共同决定的。文章通过比较几种步进电动机驱动器技术，介绍了二相混合步进电动机在高速转动时，在电动机绕组中电流大小、相位和波形发生变化的情况下，如何提高电动机输出力矩的驱动器关键技术。