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针对车辆防抱死制动系统（ABS）控制算法的选择及适用问题，提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法，可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性；使用Matlab／Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型，针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况，分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究；仿真结果表明，当车辆结构及制动条件发生变化时，两种控制方式都能很好的完成制动，且各有优点，可以满足不同制动性能的需求。