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基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础.
三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析
【摘 要】
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基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,232001
【出 处】
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煤炭技术
【发表日期】
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2018年3期
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