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期刊论文
一种交叉足步行机器人的设计
一种交叉足步行机器人的设计
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LXL66798
【摘 要】
:
随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足
【作 者】
:
沈为清
【机 构】
:
江苏财经职业技术学院智能工程技术学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
机器人
交叉足步行
步态规划
舵机控制板
robot
cross legged walking
gait planning
steering gear cont
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随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴。
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