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目的建立一种混合锥形束CT（CBCT）成像系统标定方法，以提高CBCT成像系统参数标定精度，突破现有算法须已知标定模型中各小球相对中平面位置的限制。方法针对CBCT成像系统建立坐标系，推导光锥不同旋转角度下标定模型中小球中心空间坐标与其在投影图像中投影平面坐标之间的几何关系，提出解析＋迭代混合标定方法。将标定模型置于CBCT成像系统中，获取各个旋转角度下的投影图像；提取投影图像中各小球投影的质心坐标，套用上述方法计算出标定参数。对小鼠标本模型进行相同扫描，采用已求标定参数用FDK算法进行3D重建。结果解析