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针对某厂实际,提出了一种专用于粘胶短纤喂粕机上粕工作的液压机械手的结构方案,可实现入位、取料、整理、放倒料堆、抬升、上料等功能.料笼为上料机械手的核心工作部件,也是主要受力部件,故对笼体主体和笼体筒形支撑伸到最远处时受到的力矩最大的铜套进行米塞斯应力分析,分析结果表明：最大应力在规定范围之内,各项数据均符合要求.在此基础上对应力最大点出现的部位进行了进一步优化.为喂粕机上料机械手的开发提供了理论依据.