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针对一类有限时间区间上可重复运行的有界输入有界输出稳定的一阶线性时变系统。其高频增益和惯性参数均时变，为使之能够跟踪不同的参考轨迹，将模型参考自适应控制方法与迭代学习方法相结合，提出了模型参考自适应迭代学习控制算法。基于类李雅普诺夫（Lyapunov—like）函数证明了当迭代次数趋于无穷时，跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零，并证明了闭环系统中参数估计和控制信号有界。系统仿真验证了所提控制算法的有效性。