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自上世纪同外学者通过后腹腔镜观察并对腹膜后间隙的空间结构进行病理活检起，临床上输尿管积水、结石、肿瘤等疾病的诊断与治疗技术得到突飞猛进的发展。传统诊断输尿管结石等输尿管疾病的方法有X线检食、B超检查、尿路造影等，但检查结果易受到肠气、静脉石等多种因素的干扰。