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图像序列中运动目标的遮挡检测和处理是目前在动态图像处理时经常碰到，且比较难于解决的问题。本文针对复杂背景下图像序列的特性，给出了一种基于仿射不变量的多运动目标的遮挡检测和跟踪方法。该法首先给出了仿射不变量向量的构造，以及基于它的遮挡判决准则；然后，结合被跟踪目标的先验知识，给出了轨迹线以及遮挡区域的预测方法；最后，给出了依赖于仿射不变最向量的运动目标遮挡和跟踪的详细算法。实验表明新算法较好的解决了复杂背景下序列图像中的运动目标遮挡检测和跟踪的问题，较大的提高了运动目标跟踪算法的鲁棒性；同时新算法具有较快的