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1988年,美国国家航天局与日本、加拿大及欧洲9国联合签署了共同开发空间站的协议;1993年,美国重新调整空间站设计目标,拟以科学研究为主,简化轨道建造程序,大幅度降低开支,将重新设计的空间站命名为"国际空间站"。参与空间站研究的国家也增加到16国,他们是:美国、俄罗斯、日本、加拿大、比利时、荷兰、丹麦、挪威、法国、德国、英国、西班牙、瑞典、瑞士和巴西。国际空间站计划分为依次完成的三个阶段。第一阶段是前几年美国宇航员进入俄罗斯"和平