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针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制参数整定不易的局限，提出了将模糊控制和PID控制结合起来，构造了一个模糊自适应PID控制器，通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数。经Matlab仿真实验表明，模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好，响应时间短，超调量小，稳态性能好，动静态性能好，取得了令人满意的控制效果。