论文部分内容阅读
针对无人机在山地条件下飞行时气象威胁因素复杂多变,提出一种基于贝叶斯网络的山地气象威胁度建模与评估方法。结合专家知识与EM算法构建贝叶斯网络模型,利用多树传播推理算法对山地气象要素进行威胁等级评估。评估结果表明,基于贝叶斯网络的气象威胁度评估能够正确直观地划分山地气象要素对无人机的威胁等级,对无人机智能决策具有重要意义。