【摘 要】
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针对目前油田修井作业中油管大都水平放置，手工作业量大，且不易实现自动化等问题，开发了一种油管柱立式自动排架。初步测试表明，该自动排架设计新颖，控制程序简单，制造成本低，能与现
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针对目前油田修井作业中油管大都水平放置，手工作业量大，且不易实现自动化等问题，开发了一种油管柱立式自动排架。初步测试表明，该自动排架设计新颖，控制程序简单，制造成本低，能与现有修井设备配合使用，有助于简化油管的运动轨迹，实现油管起下作业的自动化。该装置的推广应用将大大减轻工人的劳动强度，提高修井作业的工作效率，并能减少油管螺纹的损坏，防止修井事故的发生，对油田修井作业整体效益的提高具有十分重要的意义。
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