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基于空间坐标变换原理，分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响，推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式。
采煤机滚筒调高控制算法研究
【摘 要】
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基于空间坐标变换原理，分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响，推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式。
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2007年4期
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