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<正> 0 引言 在生产牙膏、眼药膏、护手霜等日用化工、医疗等工业企业中,灌装饮管往往采用流水线式的半手工半自动化的生产模式,这样做不仅需要大量的人力,而且工效不高,一旦出现故障不能及时排除,产品质量得不到保证。鉴于这种情况,我们受某企业委托,研制开发了一种软管自动灌装线的单片机控制系统。该系统从软管的插入、灌装、对色标到管尾夹紧、软管的顶出等全过程都由单片机来