论文部分内容阅读
研究蜜蜂悬停飞行的纵向动稳定性问题.用数值求解N-S方程的方法计算拍动翅及身体的气动导数;用特征模态分析方法求解运动方程.蜜蜂悬停飞行的纵向扰动运动由3个特征模态构成:不稳定振荡模态、快衰减模态、慢衰减模态.不稳定振荡模态主要为俯仰与水平方向的振荡运动;向前运动伴随上仰运动,向后运动伴随下俯运动,这种水平运动与俯仰运动的耦合产生的与转动方向同向的力矩,是不稳定的原因.快衰减模态主要为单调下俯和向前(或上仰和向后)运动.慢衰减运动主要为下沉(或上升)运动.由于不稳定振荡模态的存在,蜜蜂的悬停飞行是动不稳定的