论文部分内容阅读
文中研究了在具有障碍物的环境中,寻找一条从起始点到目标点位置最优的避障路径.利用Floyed算法的思想,简化模型,由局部到整体,建立最优化模型进行求解,合理有效的得出在最短路径长度下及最短行进时间下的最优避障路径.
基于最优化的机器人避障路径规划的研究
【摘 要】
：
文中研究了在具有障碍物的环境中,寻找一条从起始点到目标点位置最优的避障路径.利用Floyed算法的思想,简化模型,由局部到整体,建立最优化模型进行求解,合理有效的得出在最短
【机 构】
：
黎明职业大学公共教学部
【出 处】
：
通化师范学院学报
【发表日期】
：
2013年8期
其他文献
现代企业经营中,人力资源己经成为最重要的一种资源。随着国民经济的快速发展,科技水平日新月异时代的到来,中国企业也进入了激烈的竞争阶段。企业要合理地开发人力资源,激发
摘 要 分子生物学检验技术是医学检验专业重要的专业课程，实验教学尤其是综合性实验的教学对学生综合技能的培养至关重要。本文从实验设计思路、 组织实施、 实施效果、 教学体会等方面阐述RNA提取、定量及RT-PCR综合性实验在分子生物学检验技术教学中的实施，并分析教学中存在的问题，提出相应的解决对策，为有关院校开设相关综合性实验教学提供参考。 关键词 RNA 综合性实验 分子生物学检验技术 教学
在传统的考试制度下,学生们不重视课堂教学,学习的积极主动性差,不利于培养学生的综合素质。因此,本文对微生物学课程的考核方法进行了研究,提出了具体的考核措施,通过在实践
中小企业在中国经济发展中占据重要地位,有助于中国经济结构优化,产业转型发展,但是中小企业在发展的过程中面临融资难的问题,当前的中小企业融资渠道主要集中于银行贷款类的
随着我国社会的发展,人们逐渐意识到教育的重要性,因此教育工作者也更加注重教学方式的改变,力求寻找到高效合理的教育手段,以提高学生的学习成绩。所以很多教育工作者提出将
高校学生社团是大学校园文化的重要组成部分,承担着高校立德树人的重任。繁荣校园社团文化是各高校当前面临的重要任务,而医学类院校因其教学模式的特殊性以及医学生的特点造