【摘 要】
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本文主要阐述在梯形波和正弦波下无传感器换向的动态过程。以前各类无传感器换向只运用于矢量驱动和步进电机。处理需要实时进行,而目前高速无传感器换矢量运算还无法实现。
【机 构】
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DyneticSystemsCorp,清华大学电机系
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本文主要阐述在梯形波和正弦波下无传感器换向的动态过程。以前各类无传感器换向只运用于矢量驱动和步进电机。处理需要实时进行,而目前高速无传感器换矢量运算还无法实现。霍尔器件和编码器被用作主要的换向指示器。它们具有梯形波和正弦波的换向能力,但是利用编码器的正弦波换向需要相应的算法控制才能够让电极在一定的高速情况下正常运行。如今,超过100Mps（直线编码）、带有高速MOSFET、IGBT和智能能量模块的微处理器以及DSP控制已经将直流无刷电机（永磁同步电机）驱动提到了一个新的高度。无传感器换向算法在低电感高速电
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