一种改进的质心定位及误差校正算法

来源 :计算机应用与软件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boyhill
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在信标节点分布不均匀的情况下,为了使节点定位的误差尽可能小以及在误差校正过程更加有效和可靠,提出一种改进的质心定位算法。该算法首先确定未知节点通信范围内的信标节点,然后取部分这些信标节点作为顶点构成凸多边形,通过RSSI获取未知节点与凸多边形的各个顶点的距离,之后将质心定位的凸多边形内的所有信标节点都作为校正节点,由这些校正节点得到相对应的校正因子,通过添加权重因子综合所有的校正因子来替换未知节点的测距误差因子,对测距误差进行补偿,最后利用加权质心定位方法确定未知节点的最终位置。仿真实验表明:在信标节点分
其他文献
移植排斥一直是自移植诞生以来最大的学术难题,制约着移植的发展,每次抗排斥的进步,都极大地推动移植医学的前进。在目前器官移植排斥的临床治疗中,已有的高效免疫抑制剂的应
扎赉诺尔灵露矿为华能扎赉诺尔煤业公司正在建设的重点井工煤矿,该矿为露天矿的深部接续,露天矿勘探孔未进行封孔,未封闭钻孔是否会使主采煤层上部各含水层组导通,对矿井产生
在经济全球化的今天,世界各国人民之间的往来日益频繁,随着中国国际地位的提高,汉语逐渐受到世界各国人民的青睐,孔子学院在世界各国不断兴起,越来越多的留学生来中国学习汉
近年来,在中国园艺学会西瓜甜瓜专业委员会、全国无籽西瓜科研与生产协作组的组织协作下,广大科研人员通过对无籽西瓜新品种选育,西瓜多倍体基础研究、各地栽培新技术等方面进行
<正> 商业、粮食、供销部门的教育工作,是整个工作不可缺少的组成部分。教师们在培养建设有中国特色的社会主义现代化商业所需的人才方面,担负着光荣而艰巨的任务。值此欢庆
子曰:“君子不器。”作为君子,不应拘泥于一技之长的培养,而应当“志”于“道”。作为一座有着百年历史的学校,站在新的起点,该培育怎样的一代新人,这是时代给予我们的思考。
古巴人类学家、音乐民族学家奥尔蒂斯的《古巴对位——烟草和蔗糖》(1940)是跨文化性研究的经典著作,长期以来未受到西方文化研究界和中国学者的重视。是书以人类学视角,审视
同素异序词是指构词语素相同,语素顺序相反的成对存在的词语。在汉语词汇中,这类词汇主要存在于双音节合成词中。它是汉语词汇的一大特色,占有相当重要的地位。在对外汉语教
针对传统质心定位算法精度不高的问题,提出了一种基于人工鱼群算法的改进质心定位算法。人工鱼群算法(AFSA)是一种新型的巡游策略,具有鲁棒性强,全局收敛好以及对初值不敏感等
近年来随着汉语在商务贸易和交流中的作用不断提升,商务汉语的实用价值越来越大,不仅推动了商务汉语教学的发展,也进一步推动了商务汉语教材编写和研究的发展。目前商务汉语