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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术，具有极高的研究价值。设计了基于LPC2114微处理器的FIRA足球机器人车体控制系统，简化了系统设计，提高了系统性能，满足微型足球机器人的控制要求。
基于LPC2114的FIRA足球机器人车体控制系统的设计
【摘 要】
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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术，具有极高的研究价值。设计了基于LPC2114微处理器
【机 构】
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广州铁路职业技术学院机电工程系
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2010年4期
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