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文章主要对Garbuio Dickinson公司的翻箱机器人运行情况分析和研究,通过优化PLC程序、增加检测装置、调整输送链机工作方式等,提高机器人运行的安全可靠性,从而有效避免因机器人与烟箱之间的撞击导致的设备损坏、生产停机等问题。
Garbuio翻箱机器人安全防护装置的研究与改进
【摘 要】
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文章主要对Garbuio Dickinson公司的翻箱机器人运行情况分析和研究,通过优化PLC程序、增加检测装置、调整输送链机工作方式等,提高机器人运行的安全可靠性,从而有效避免因机
【机 构】
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浙江中烟工业有限责任公司杭州卷烟厂
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2015年25期
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