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堪于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法。用VB编程实现空间四自由度并联机器人机构的型综合，并以两平移两转动并联机器人为例进行型综合，达到了型综合自动化的目的。
空间四自由度并联机器人的智能化型综合
【摘 要】
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堪于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法。用VB编程实现空间四自由度并联机器人机构的型综合，并以两平移两转动并联机器人为例进行型综合，达到了型综合自动化的目的。
【机 构】
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江苏大学智能机械与机器人研究所
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年6期
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