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研究了废气氧（EGO）传感器Hammerstein模型结构辨识方法。静态非线性函数选用双曲正切与多项式组合形式，动态线性环节分别选用带外生变量的自回归（ARX）模型、输出误差（OE）模型和Box—Jenkins（BJ）模型结构。采用交叉准则法进行参数估计和阶次选择，通过仿真比较对模型进行检验。结果表明：最终输出误差（FOE）准则和最终预报误差（FPE）准则均适用于用估计数据选择阶次，但前者比后者更可靠。基于预测误差法的3阶OE模型和BJ模型均可用于EGO传感器Hammerstein模型动态线性环节的建模。