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输入输出受限非线性系统的预测控制问题，可以看作是一个难以直接求解的约束非线性优化问题。针对预测控制在解决此类优化问题时，存在易收敛到局部极小或者非可行解，对初始值敏感等缺点，提出了一种基于微粒群优化方法的非线性预测控制算法。采用微粒群优化算法（PSO）作为模型预测控制的滚动优化方法，在线实时求解最优控制律。将PSO与序贯二次规划（SQP）算法进行对比仿真实验，求解两个标准函数优化问题，结果表明PSO能够快速有效地求得全局最小点，而SQP则很容易陷入局部极小点。将该算法应用于丙烯聚合反应过程的温度控制中，仿