【摘 要】
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研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上，通过实验方法获得被控对象的传递函数，并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作了动态仿真，设
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研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上，通过实验方法获得被控对象的传递函数，并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作了动态仿真，设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统，并编写了相应的控制软件进行实验。最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析，证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中，并提高其控制精度。
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