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为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式.在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力.
磁悬浮列车转向架的结构解耦分析
【摘 要】
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为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式.在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力
【机 构】
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国防科技大学
【出 处】
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机车电传动
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
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