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星表移动机器人主要是指在行星表面执行巡视移动、样品采集、科学测量和辅助航天员探测等任务的一类特种机器人,因其重要的民用经济效益和军事应用价值,一直是世界航天大国竞相发展的热点领域。根据移动系统的不同,星表移动机器人可以分为轮式移动机器人、腿式行走机器人和轮腿组合式移动机器人等主要类型。
星表移动机器人关键技术专利分析
【摘 要】
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星表移动机器人主要是指在行星表面执行巡视移动、样品采集、科学测量和辅助航天员探测等任务的一类特种机器人,因其重要的民用经济效益和军事应用价值,一直是世界航天大国竞
【机 构】
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中国航天系统科学与工程研究院,中国空间技术研究院
【出 处】
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中国航天
【发表日期】
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2020年1期
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