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测定实际路面上的摩擦是困难的。因为在现场不可能使用测量所必需的复杂的设备。但是，测定路面上的摩擦对改善车辆动力学和轮胎设计又是十分重要的。为进行该项测定，建立了可移动的测量平台，以测定轮胎与路面之间的摩擦系数。该系统的主要技术要求是自主性和可移动性。测量装置是一个组合式三轮遥控平台，两个后轮为驱动轮，而前轮则是控制方向的从动轮。根据得到的试验结果对不同的路面进行分类，并绘出表面压力和滑移速率对摩擦系数的影响。