论文部分内容阅读
介绍了惯性传感器的特性,阐述了收割机导航的几种坐标间的转换,并进行了实际位置补偿和收割机转向角的计算,实现了收割机智能定位导航系统。试验结果表明:在实际作业过程中,收割机智能定位导航系统可对路线偏差不断修正,使得实际行走路线与规划路线偏差较小,系统符合设计要求。
基于惯性传感器的收割机智能定位导航研究
【摘 要】
：
介绍了惯性传感器的特性,阐述了收割机导航的几种坐标间的转换,并进行了实际位置补偿和收割机转向角的计算,实现了收割机智能定位导航系统。试验结果表明:在实际作业过程中,
【机 构】
：
河南工业职业技术学院
【出 处】
：
农机化研究
【发表日期】
：
2021年12期
【基金项目】
：
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GZGG099),河南工业职业技术学院青年骨干教师培养计划项目(2019006)。
其他文献
长篇小说《平凡的世界》,通过对两大系列人物的刻画,在消解人生困顿和无耐的同时,重在激发人们燃起生活的希望,并展开自我革命的行动和实践,打造不平凡的人生,从而拥有不平凡
在羊养殖过程中,母羊流产比较常见,该问题对养殖效益有显著的影响,所以在实践中需要对该问题进行分析与解决。总结养殖资料发现母羊流产不仅是损失幼仔,还会导致母羊感染各种
摘 要： 喀斯特地區群落结构动态研究，是生态重建和石漠化治理中需解决的关键问题。该文基于黔中普定县6块永久监测样地在2013年、2015年和2019年的监测资料，分析了7年间喀斯特次生林重要值、物种消长结构、物种多样性、径级结构和垂直结构的动态特征。结果表明：（1）刺楸（Kalopanax septemlobus）、朴树（Celtis sinensis）等乔木种的优势度增大，更新率较高，竹叶椒（Z
王国维《人间词话》在传统文化的基础上,开启现代文论的先河,主要以“境界”品评诗作,以“真”作为审美标准,注重诗作内在的意蕴和诗人自身的品质,关注其“魂”而弱化其“形
为研究仿生设计在儿童食品包装中的应用价值,本文首先分析了仿生设计的历史源流与发展概况,其次阐述现代儿童包装设计存在的缺陷,从色彩、图形、敏感度等角度剖析儿童食品包
为探索一种客观规范,适用于监管大数据分析的食品安全风险综合评价方法,以2017年8月至2019年7月间某市果蔬类农产品大样本抽检信息为研究数据,应用基于熵权的模糊综合分析方
新冠疫情对我国体育产业的冲击巨大且深远,不仅体育赛事全面停止,体育制造业经营陷入困境,但也存在显著的发展机遇,疫情影响到了体育消费观念,刺激了体育消费需求增长和线上
随着媒介技术的不断发展,传统媒体与新媒体逐渐融合,给新闻媒体等行业的发展带来了新的挑战与机遇。要促进社会新闻传播的良性发展,寻求有效的传播策略十分重要。本文从媒介
2020年新冠肺炎疫情在全球持续蔓延,对世界经济造成广泛而深入的负面冲击,全球经济遭遇20世纪30年代“经济大萧条”以来最严重的经济衰退。主要经济领域方面,世界工业生产自
随着当代油画的发展,中国当代油画风景在创作视角上也发生着变化,当代画家的绘画观念已经不再典型地再现典型环境或者典型人物,而是注重形式语言与个性的释放。通过对中国当