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2．ESP系统部件带有ABS／TCS／ESP液压控制功能总成。从表11我们不难看出，该轮速传感器是一个霍尔式的电流传感器，输出信号为电流脉冲信号，在维修的时候需要注意检测方法，用示波器测试电压波形是测不出来的，可以用万用表的电流挡测量电流信号。当然，如果你的示波器功能够强大，支持电流信号测试，那么也可以用示波器检测。电流脉冲信号的优点是抗干扰能力更强，它的结构特点决定了维修检测的难度。