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为减小陀螺随机误差对导航精度的影响,将小波变换和高阶AR模型引入GNSS/INS数据处理,通过小波分析消除大部分高频噪声,利用高阶AR模型描述惯导信号中的相关噪声。实测数据分析表明,该方法在卫星信号失锁段能够提高导航精度,是一种有效的GNSS/INS数据处理方法。
陀螺随机误差分析及其在GNSS/INS组合导航中的应用
【摘 要】
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为减小陀螺随机误差对导航精度的影响,将小波变换和高阶AR模型引入GNSS/INS数据处理,通过小波分析消除大部分高频噪声,利用高阶AR模型描述惯导信号中的相关噪声。实测数据分析表明,该方法在卫星信号失锁段能够提高导航精度,是一种有效的GNSS/INS数据处理方法。
【机 构】
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信息工程大学导航与空天目标工程学院,71687部队
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2014年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（41070411）
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