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步长、步频、步速是步态分析最基本的参数，是客观而且易测的指标。为了了解患者与健康人之间的差别，更常用的是关节角度的比较，在步行周期中膝关节角度变化最大，异常也是明显。Nakamura等在研究中表明：偏瘫患者的步行能力与伸膝肌肉力量紧密相关，直接反映在膝关节运动角度的变化。Garrett等在进行步行能力测试中，