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郊祀自西周开始成为历代统治阶级祭天礼中的"正祭",然自周室式微,诸侯僭越天子郊礼,出现了"礼乐崩坏"现象。至秦始皇一统天下,建立了不同于周代的郊祀,即以畤为郊祀的制度。而后,汉承秦制建立雍五畤,汉武帝时期建立了汉家法式的甘泉太一与汾阴后土郊祀制度。但随着儒生进入统治阶层,开始以儒家经典审视原有的郊祀制度,而后要求改革。匡衡于成帝时期建立南北郊祀制度,其后经历了三起两落,最终王莽在平帝时期确立了南北郊祀制度,成为后来历代王朝郊祀制度的蓝本。