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通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展,如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。
对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析
【摘 要】
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通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方
【机 构】
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成都航空职业技术学院
【出 处】
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成都航空职业技术学院学报
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
：
四川省教育厅科研项目《以工业机器人为核心的汽车焊接生产线焊缝跟踪技术研究》(17ZB0039)
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