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提出一种基于人工免疫神经网络的表面肌电信号模式识别方法.在对表面肌电信号进行预处理的基础上,免疫RBF神经网络模型中抗原集合作为网络的输入数据即为表面肌电信号,抗体为抗原的压缩聚类映射作为径向基函数神经网络模型的隐层中心,则网络的输出为下肢各关节的角度预测值.仿真结果表明,免疫RBF神经网能明显提高对肌电信号的识别准确率,这对于肌电假肢的控制具有良好的应用前景.