【摘 要】
：
针对无人机航拍图像拼接算法存在拼接速度慢、拼接结果不精准等问题，提出了一种新的无人机航拍图像快速拼接算法。采用A-KAZE算法构建非线性尺度空间并寻找局部极值点，利用改进的二进制特征描述子FREAK进行采样，采用主成分分析法对特征描述子进行精简降维。对最近邻比率策略设定搜索阈值，提高特征点配准效率，再利用随机样本一致性算法对特征点进一步提纯，使用加权平均融合算法对待拼接图像进行融合。实验结果表明，
【基金项目】
：
国家高分专项（70-Y40-G09-9001-18/20）； 辽宁省自然基金项目（20180550334）； 教育部科学技术研究重点项目（2017A0 2002）； 辽宁省教育厅项目（L201701,L201735）；
论文部分内容阅读
针对无人机航拍图像拼接算法存在拼接速度慢、拼接结果不精准等问题，提出了一种新的无人机航拍图像快速拼接算法。采用A-KAZE算法构建非线性尺度空间并寻找局部极值点，利用改进的二进制特征描述子FREAK进行采样，采用主成分分析法对特征描述子进行精简降维。对最近邻比率策略设定搜索阈值，提高特征点配准效率，再利用随机样本一致性算法对特征点进一步提纯，使用加权平均融合算法对待拼接图像进行融合。实验结果表明，所提算法的特征点提取速度和特征点匹配速度较快，同时提高了特征点匹配正确率及拼接精度，拼接后的图像没有明显的拼接缝，整体颜色亮度保持一致，能够有效提高拼接图像速度和质量。
其他文献
财务风险控制属于现代企业经营管理过程中的重要一环，可以有效提升企业的财务风险防范能力。随着社会经济的持续发展，企业在不断扩大经营规模的同时也面临着越来越多的财务风险，因此，只有对财务风险的类型和特征进行深入的理解，制定有针对性的控制对策，才能确保企业持续健康发展。论文结合工作实际探讨了企业财务风险的概念、特征及类型，提出了企业财务风险的控制方法及对策。
通过在金属铜箔上均匀排布碳纳米管宏观膜（carbon nanotubes （CNTs） macro film,CMF），制成复合集流体（Cu-CMF），从而改善活性物质与集流体的结合性，降低电池界面电阻，在活性材料石墨中掺杂还原氧化石墨烯（r GO），增大了活性物质石墨颗粒间的接触位点，最后获得高比容量和化学稳定性的电池。采用扫描电子显微镜和电化学测试对复合集流体的微观形貌及电化学性能等进行表征。
＜正＞随着经济的不断发展,我国建筑业也蓬勃发展起来,并且成为我国国民经济的重要支柱之一,但是我国部分建筑工人还存在文化程度低、职业化水平低等现实问题,这些问题在一定程度上制约了我国建筑行业的发展。因此,为了更好地发展建筑行业,更好地吸引行业人才的加入,就需要探寻建筑工人职业化创新发展路径,本文通过研读《专业认知与职业规划（建筑工程与技术类）》一书,进行借鉴研究。
智慧化课堂教育模式的形成是互联网发展背景下的全新教育模式，打破了传统教育的时间空间局限性，使学生通过互联网络可以随时进行知识查阅。智慧课堂的建立加强了教师与学生之间的互动，将多种教育功能集合为一体，提高课堂教学效率，督促学生自主学习能力养成，是当下智慧化教育发展的主要成果。本文探究新时期互联网发展下的大学高校英语课堂建立，通过线上线下教育结合，提高课堂教学效率，为教育改革提供发展方向。
针对无人机航拍图像中目标场景复杂、小目标多、遮挡严重的问题，提出了一种融合目标遮挡信息的改进DDETR（Deformable DETR）的无人机目标检测算法。提出模型用Swin Transformer代替DDETR模型中残差网络来获得更丰富的多层次语义特征；增加DDETR模型对低层次特征的使用来提高对中小目标的检测效果；利用提出的遮挡程度估计模块来辅助模型解决遮挡问题，使模型能更好地检测出遮挡严重
近年来，随着国内外经济的快速发展，企业如何发展核心能力，在经济全球化发展中取得竞争优势已成为企业发展的重要目标。供应链的竞争在企业竞争中起到至关重要的作用。企业与供应商的关系早已不是简单的买和卖的关系。本文从企业供应链管理的实践出发，分析供应商选择的策略和方法，以期对企业的供应链管理提供参考。
国际贸易理论自绝对成本说以来，一直以供给领域的解释为主流，以分工为前提或者内因，以供给方面的资源禀赋优势或竞争优势为动因。虽有从偏好入手讨论需求的作用机理的理论，但集中于产业内贸易，不具有覆盖整个国际贸易各种形态的普适性。为此，我们尝试重建国际贸易理论的基本逻辑：在不完全市场前提下，需求是国际贸易的决定性成因；真正“看不见的手”是预期，而非价格。从产生机制看，需求预期中的价格预期、偏好预期、功用预
随着交通强国和乡村振兴等国家战略的实施，我国山区桥梁建设的数量和规模与日俱增。本文调研了世界范围内2113座山区桥梁（含中国1521座），分析了山区桥梁的建设难点和应用现状，阐明了山区斜拉桥的关键设计技术，研究了山区钢桁梁斜拉桥主梁、主塔及斜拉索的方案选型及构造设计，探讨了适用于山区条件的新型斜拉桥施工方法。结果表明：我国是世界上山区桥梁建设最多的国家，贵州省又居我国首位（34.4%）。山区斜拉桥
为系统研究大跨钢混组合斜拉桥合理的纵向抗震结构体系，以某在建Ⅷ度区大跨双塔斜拉桥为工程案例，分析纵向飘浮体系、塔梁纵向固结、塔梁纵向弹性约束、塔梁纵向阻尼器等4种体系，开展阻尼参数的比选分析与阻尼器力学性能的试验验证研究。研究结果表明，纵向阻尼器体系结构受力合理，塔底弯矩比飘浮体系降低46%,梁端位移比飘浮体系降低76.7%;阻尼常数为4 000、阻尼指数为0.3时，结构关键截面受力相对较小。
结合斜拉桥的构造及受力特点，针对受力关键部位以及结构复杂区域进行局部应力分析。新建中山至开平高速公路银洲湖特大桥双塔双索面混合式结合梁斜拉桥工程，半漂浮体系，跨径组合为56.8+131.2+530+131.2+56.8 m，边中跨比约为0.355，全长906 m。地处粤南地区江门市新会区三江镇内。主梁中跨采用组合梁，边跨采用混凝土梁，钢混结合部位于中跨过主塔8.75 m处。采用双悬臂不平衡主梁施工