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基于RBF神经网络的伺服系统模型参考自适应控制
基于RBF神经网络的伺服系统模型参考自适应控制
来源 :云南民族大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:room_yuy
【摘 要】
:
为进一步提高控制质量,提出一种RBF神经网络模型参考自适应控制策略,设计出伺服系统的控制方法,并给出RBF神经网络辨识模型参数的学习过程。仿真结果表明采用该策略控制效果良好
【作 者】
:
张天瑜
【机 构】
:
无锡市广播电视大学机电工程系
【出 处】
:
云南民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
RBF神经网络
模型参考自适应控制
伺服系统
模型辨识
RBF neural network
model reference adaptive control
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为进一步提高控制质量,提出一种RBF神经网络模型参考自适应控制策略,设计出伺服系统的控制方法,并给出RBF神经网络辨识模型参数的学习过程。仿真结果表明采用该策略控制效果良好,完全满足控制要求。
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