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报道了一种使用最小二乘法拟合大气激光雷达回波信号，计算消光系数边界值的算法。无云层天气条件下，利用最小二乘法对回波信号全程拟合获得大气消光系数边界值；有云层天气下，先将激光雷达信号在大气中的传输光路分段为云层区和非云层区，忽略回波信号中的云层信息，假设非云层区大气近似均匀，利用最小二乘法拟合获得大气消光系数边界值。