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功能性神经肌肉刺激是近年来康复工程中一个热点研究课题，它对瘫痪患者的功能恢复与重建有积极意义。肌电信号反映了神经肌肉的活动信息，对功能性神经肌肉刺激的控制有重要作用[1-3]。 电刺激技术在医学中的应用源于19世纪中期Duchenne等人观察到人体肌肉在电刺激下产生的肌肉收缩现象，但作为专门用于功能重建与恢复的功能性神经肌肉刺激(functional neuromuscular stimulation，FNS)技术则始于Liberson，1961年，他利用腓肠肌刺激矫正偏瘫患者足下垂获得成功[4]。80年