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电梯运行的舒适程度主要靠其机械振动控制，本文对控制率的设计主要通过H2频域的最优控制实现，H2范数从外扰的闭环系统到受控系统输出最小的传递函数阵。电梯轿厢的加速振动是闭环系统的反映信号，有利于工程中比较容易实现主动控制。我们通过仿真数值可以看出，频域的最优控制取得了较好的效果，极大的限制了闭环传递函数。