【摘 要】
：
为评价农业自动导航系统的稳定性和导航精度,大量的田间试验必不可少。若采用拖拉机、联合收获机等大型农业机械进行导航试验测试,在机械日常维护、控制系统开发及试验材料准
【机 构】
：
山东理工大学,浙江农林大学,农业农村部南京农业机械化研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年项目(31501230);国家重点研发计划项目(2017YFD0700405);山东省自然科学基金青年项目(ZR2014CQ058);山东省高等学校科技计划项目(J17KA145);山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020)
论文部分内容阅读
为评价农业自动导航系统的稳定性和导航精度,大量的田间试验必不可少。若采用拖拉机、联合收获机等大型农业机械进行导航试验测试,在机械日常维护、控制系统开发及试验材料准备等方面的成本较高。为此,以易于操作的四轮电动车为车辆原型研制了用于农业自动导航系统测试的移动试验平台,其自动转向系统以直流电机为动力源,采用精密电位计测量前轮转向角。自动巡航系统由速度控制器监测实际车速,利用数字PID算法控制驱动电机的输出,保证试验平台以设定车速行驶。为便于接收导航系统的控制指令,基于CAN总线通信网络对各子系统进行模块化设计
其他文献
区域性,全球性金融危机的多次发生,使理论界逐步关注股市风险跨国别的传染问题,涌现出大量以金融危机为背景的股市风险传染效应研究。研究关注于风险传染定义、验证方法以及
<正>一、前言 用磁化水拌制混凝土为节约水泥和提高混凝土强度开辟了一个新的领域。因为用磁化水拌制混凝土不需添加任何化学物质,不产生环境污染,在一定条件下还可节省原材
完成普及九年义务教育的历史任务之后,促进县域义务教育均衡发展成为我国基础教育改革和发展的战略任务,而推进县域义务教育均衡发展的政策要义是基于国家办学标准的义务教育
地方高校土木类研究生更多结合实际工程项目进行培养,技术创新能力是其中一个重要的培养目标。专利是技术创新与技术进步的一项重要指标,以专利为载体,培养研究生的专利申请
<正>抓党建要抓在关键处,促脱贫要促在实效上。作为有扶贫开发任务的非重点县,安徽省南陵县紧紧围绕中央、安徽省委和芜湖市委关于抓党建促脱贫攻坚的精神要求,以"党建品牌深
目的肿瘤细胞多药耐药性(MDR)是制约癌症治疗效果的主要因素之一。MDR发生与多种因素有关,包括细胞膜上ABC家族成员蛋白的增多、谷胱甘肽转移酶活性增强、拓扑异构酶基因的突
目的:比较亲缘全相合与单倍体造血干细胞移植的结果,评估单倍体造血干细胞移植治疗血液系统恶性疾病的疗效与安全性。方法:回顾性分析2011年1月至2015年5月期间在我院血液内
背景随着社会的发展,环境的日益变化,肿瘤的发病率逐年上升,恶性肿瘤已经成为危害人类健康的重大疾病。作为现代医学治疗恶性肿瘤的一种重要手段——化学治疗(化疗),其在抑制
目的： 回顾性分析88例涎腺腺样囊性癌(SACC)患者随访资料,探讨Rsf-1/PI3K/Akt在SACC中的表达与腺样囊性癌临床病理特征的关系。方法： (1)回顾性分析经病理确诊并行手术治疗的88
农村“留守”青少年犯罪既有基于经济发展、社会转型、文化渗入的宏观大环境影响,也有基于家庭德育功能弱化、学校素质教育不到位等教育环境的影响,还有特殊成长环境造成的“