【摘 要】
：
为尽可能在无人艇避碰规划时兼顾《国际海上避碰规则公约》,提出对障碍船进行符合《公约》的偏心膨胀,对偏心膨胀建立统一的运动模型.为实现宽阔水域的水面无人艇多船障碍智
【机 构】
：
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室; 武汉理工大学交通学院;
论文部分内容阅读
为尽可能在无人艇避碰规划时兼顾《国际海上避碰规则公约》,提出对障碍船进行符合《公约》的偏心膨胀,对偏心膨胀建立统一的运动模型.为实现宽阔水域的水面无人艇多船障碍智能避碰,提出基于避障紧迫程度、安全性预测以及调整可行性的模糊规划方法.对同时具有对遇、交叉及追越情况的多个复杂运动障碍进行避碰规划仿真,结果证明了该方法的智能性.
其他文献
2009年末以来,欧洲主权信用危机有扩散的现象。多个欧洲国家债务高企,甚至美国也进入人们关注债务问题的视野。各国采取措施应对债务危机,但尚未见到明显效果。债务危机产生
在对比地理信息系统的空间信息服务和可视化技术的最新研究进展和发展趋势的基础上,对数字航道空间信息服务和可视化技术研究的发展进行综述,分析数字航道空间信息服务和可视
<正> 温病概念的含义温病是由外感温邪引起的以发热为主症、热象偏重、易化燥伤阴的一类急性热病。这个定义,较为准确、全面地概括了温病的性质和特点,包括以下三方面内容: 1
<正>距骨具有独特的外形和功能,在下肢与足之间起到重要的力学衔接作用,距骨骨折临床上相对少见,约占足部骨折的3%~6%[1],其中距骨颈骨折占整个距骨骨折的50%左右。距骨是全
近两年,麦当劳股票的投资回报率平均只有3％,国际总收入下降了18％到21％。 从1987年到1997年,麦当劳的分店增加了50％,而它的销售总额却下降了2％。 麦当劳的特许经营商称麦当劳“在不
<正>针对不断迅速发展的中国汽车市场,各个企业都在竭力拓展经销渠道,发展更多的经销网点。但"广撒网"只是第一步,国内汽车经销人才的匮乏已成为汽车企业向前进一步发展的主
<正>一、消毒剂及其分类(一)消毒剂的基本概念与分类消毒剂又称消毒药物:主要指用于杀灭微生物的药物,主要用于环境、栏舍、动物排泄物、养殖用具和器械等非生物表面的消毒。
<正> 翻阅《中医函授通讯》,见有不少有关《伤寒论》方面的文章,读后颇有感想。《伤寒论》为东汉张仲景之名作,其对中医学的发展影响巨大,是我国历代医书中的巨著。历代医家
<正>膝骨性关节炎(knee osteoarthins,KOA)是临床上最常见的一种骨性关节炎。它以关节软骨退行性变为核心,是一种可累及膝关节骨质、滑膜、关节囊和关节其他结构的多层次、不
在经典悬链线理论基础上,给出N成分悬链线串联重块(和/或浮筒)(数量小于N个)锚泊系统的静力学方程,并应用分段外推数值方法进行静力特性分析,进而得到锚泊线几何形状和张力分