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建立了N1004型救援起重机-轨道系统垂向振动耦合动力学模型,分析了该机正常救援作业轮轨作用力.模型将起重机简化为自由度等于20的多刚体系统,应用振型分解法把钢轨简化为Euler-Bernoulli梁,轨枕和道床也当量离散化为多体系统,通过Hertz非线性接触理论将救援起重机和轨道系统联系在一起.计算结果表明,该特种车辆的轮轨接触力大于一般铁路车辆的试验值.